Физика

4.1. Элементы статики
4.1.3. Условие равновесия материальной точки

Если под действием нескольких сил тело может двигаться только поступательно, то при решении задач указанное тело можно рассматривать как материальную точку соответствующей массы, помещенную в его центр масс C (рис. 4.2).

Рис. 4.2

Материальная точка, покоящаяся в некоторой инерциальной системе отсчета (ИСО), продолжает покоиться в этой ИСО, если векторная сумма всех действующих на нее сил F1, F2, ..., FN равна нулю:

F1+F2++FN=0.

Пример 4. Тетива лука в месте контакта со стрелой образует угол 90°. Найти модуль силы натяжения тетивы, если лучник тянет стрелу с силой 794 Н. Стрела расположена симметрично относительно лука.

Решение. Силы, действующие на стрелу со стороны лучника и тетивы, и выбранная система координат показаны на рисунке.

Стрела находится в равновесии в том случае, когда векторная сумма сил, действующих на нее, равна нулю:

F+T+T=0,

или в проекциях на координатные оси:

OxTcos45°+Tcos45°F=0;OyTsin45°Tsin45°=0,}

где F — модуль силы, действующей на стрелу со стороны лучника; T — модуль силы натяжения, действующей на стрелу со стороны нижней части тетивы; T′ — модуль силы натяжения, действующей на стрелу со стороны верхней части тетивы.

Натяжение тетивы лука по обе стороны от стрелы одинаково, т.е. модули сил натяжения, действующие на стрелу со стороны нижней и верхней частей тетивы, одинаковы:

T′ = T.

С учетом указанного обстоятельства система уравнений принимает вид:

Ox2Tcos45°F=0;OyTsin45°Tsin45°=0,}

а ее первое уравнение позволяет найти модуль силы натяжения тетивы:

T=F2cos45°=79420,5222560 Н.

Пример 5. Тело массой 2,7 кг висит на невесомой нерастяжимой нити. Под действием горизонтальной силы 27 Н нить отклоняется на некоторый угол от вертикали. Найти натяжение нити в новом положении равновесия.

Решение. Силы, действующие на тело, и выбранная система координат показаны на рисунке.

Тело находится в равновесии в том случае, когда векторная сумма сил, действующих на него, равна нулю:

F+T+mg=0,

или в проекциях на координатные оси:

OxFTsinα=0;OyTcosαmg=0,}

где F — модуль горизонтальной силы; T — модуль силы натяжения, действующей на тело со стороны нити; mg — модуль силы тяжести; m — масса тела; g — модуль ускорения свободного падения; α — угол отклонения нити от вертикали.

Для определения величины силы натяжения нити в новом положении равновесия исключим из системы уравнений угол, преобразовав систему следующим образом:

OxTsinα=F;OyTcosα=mg,}

возведя каждое из уравнений в квадрат:

Ox(Tsinα)2=F2;Oy(Tcosα)2=(mg)2}

и сложив уравнения

(Tsinα)2+(Tcosα)2=F2+(mg)2.

Несложные преобразования с использованием равенства

sin2α + cos2α = 1

дают

T2(sin2α+cos2α)=F2+(mg)2.

т.е.

T2 = F2 + (mg)2.

Отсюда для вычисления величины искомой силы натяжения нити получим формулу

T=F2+(mg)2.

Произведем вычисление:

T=272+(2,710)238 Н.

Пример 6. Невесомый эластичный шнур длиной 1,0 м подвешен за концы горизонтально и находится в нерастянутом состоянии. Когда к середине шнура подвесили груз массой 2,6 кг, длина шнура увеличилась вдвое. Найти коэффициент упругости шнура.

Решение. Силы, действующие на середину шнура, и выбранная система координат показаны на рисунке.

Середина шнура находится в равновесии в том случае, когда векторная сумма сил, действующих на нее, равна нулю:

P+Fупр+Fупр=0,

или в проекциях на координатные оси:

OxFупрcosαFупрcosα=0;OyFупрsinα+Fупрsinαmg=0,}

где P = mg — модуль веса груза; m — масса груза; g — модуль ускорения свободного падения; Fупр — модуль силы упругости, действующей на середину шнура со стороны его правой половины; Fупр — модуль силы упругости, действующей на середину шнура со стороны его левой половины; α — угол, показанный на рисунке.

Силы упругости, действующие на середину шнура со стороны его левой и правой половин, одинаковы по величине:

Fупр=Fупр,

где Fупр = kl — модуль силы упругости, возникающей в шнуре при его деформации, k — коэффициент упругости шнура, ∆l — деформация растяжения шнура.

С учетом указанного обстоятельства система уравнений принимает вид:

OxkΔlcosαkΔlcosα=0;Oy2kΔlsinαmg=0,}

а ее второе уравнение позволяет выразить искомый коэффициент упругости:

k=mg2Δlsinα.

Для расчета коэффициента упругости шнура по данной формуле необходимо определить:

  • деформацию растяжения шнура ∆l;
  • угол α, который образует шнур с осью Ox.

Для определения деформации шнура учтем, что его длина удваивается под воздействием груза (l = 2l0):

l = ll0 = 2l0l0 = l0,

где l0 — первоначальная длина недеформированного шнура; l — длина шнура, деформированного весом подвешенного к нему груза.

Нерастянутый и растянутый шнуры образуют правильный треугольник, показанный на рисунке. Поэтому угол, который образует шнур с осью Ox, равен

α = 60°.

С учетом значений ∆l и α формула для расчета коэффициента упругости принимает вид:

k=mg2l0sin60°,

а вычисление дает его значение:

k=2,61021,00,533315 Н/м.

Пример 7. Однородный шарик диаметром 10 мм и плотностью 8,0 г/см3 заряжен и помещен в масло плотностью 0,8 г/см3. Когда включили электростатическое поле, направленное вертикально вверх, шарик оказался взвешенным в масле. Определить напряженность электростатического поля, если заряд шарика составляет 3,4 мкКл, а диэлектрическая проницаемость масла равна 3,8.

Решение. Силы, действующие на шарик, и координатная ось показаны на рисунке.

Шарик оказывается взвешенным в масле, т.е. находится в равновесии, если векторная сумма сил, действующих на него, равна нулю:

Fкул+FA+mg=0,

или в проекции на координатную ось Oy:

Oy: mgFкулFA = 0,

где Fкул = qE — модуль кулоновской силы (силы взаимодействия заряда и электростатического поля); q — заряд шарика; E — напряженность электростатического поля в масле; FA = ρ0gV — модуль силы Архимеда; ρ0 — плотность масла; g — модуль ускорения свободного падения; V — объем шарика; m = ρV — масса шарика; ρ — плотность материала, из которого изготовлен шарик.

С учетом выражений для кулоновской силы, силы Архимеда и массы шарика условие равновесия шарика приобретает вид:

qE + ρ0gV − ρVg = 0.

Выразим отсюда модуль напряженности электростатического поля в масле:

E=(ρρ0)gVq.

Однако среда (масло) уменьшает величину напряженности электростатического поля в ε раз:

E=E0ε,

где E0 — величина напряженности электростатического поля в вакууме; ε — диэлектрическая проницаемость среды (масла).

Таким образом, величина напряженности включенного поля в ε раз больше величины напряженности электростатического поля в масле:

E0=(ρρ0)gVεq.

Для вычисления величины напряженности электростатического поля необходимо выразить объем шарика через его диаметр:

V=πd36,

где d — диаметр шарика.

Подставим данную формулу в выражение для расчета E0:

E0=(ρρ0)πεgd36q

и произведем вычисление:

E0=(8,00,8)1033,143,810(10103)363,4106

42103 В/м=42 кВ/м.

Пример 8. Тело массой 2,5 кг покоится на наклонной плоскости с углом при основании 45°, если на него действует прижимающая сила, равная 25 Н и направленная горизонтально. Определить модуль силы трения, действующей на данное тело со стороны наклонной плоскости.

Решение. Силы, действующие на тело, и выбранная система координат показаны на рисунке.

Тело находится в равновесии в том случае, когда векторная сумма сил, действующих на него, равна нулю:

F+N+mg+Fтр=0,

или в проекциях на координатные оси:

OxFcosαmgsinα+Fтр=0;OyFsinα+Nmgcosα=0,}

где F — модуль горизонтальной силы; N — модуль силы нормальной реакции опоры, действующей на тело со стороны наклонной плоскости; mg — модуль силы тяжести; m — масса тела; g — модуль ускорения свободного падения; Fтр— модуль силы трения покоя; α — угол наклона плоскости к горизонту.

Величина силы трения покоя определяется силами, которые стремятся вывести тело из положения равновесия. Модули указанных сил связаны с величиной силы трения первым уравнением системы, из которого следует, что модуль искомой силы трения определяется формулой

Fтр=mgsin45°Fcos45°.

Произведем расчет:

Fтр=2,5100,52250,52=0.

Оказывается, что на тело заданной массы при указанной величине прижимающей силы сила трения не действует.

Пример 9. Брусок массой 2,7 кг удерживается на наклонной плоскости с углом при основании 60° с помощью силы, направленной вдоль наклонной плоскости. Определить минимальное значение удерживающей силы, если коэффициент трения скольжения бруска о плоскость равен 0,25.

Решение. Силы, действующие на тело, и выбранная система координат показаны на рисунке.

Тело находится в равновесии в том случае, когда векторная сумма сил, действующих на него, равна нулю:

F+N+mg+Fтрmax=0,

или в проекциях на координатные оси:

OxFmgsinα+Fтрmax=0;OyNmgcosα=0,}

где F — модуль силы, направленной вдоль наклонной плоскости; N — модуль силы нормальной реакции опоры, действующей на тело со стороны наклонной плоскости; mg — модуль силы тяжести; m — масса тела; g — модуль ускорения свободного падения; Fтрmax — модуль максимальной силы трения покоя; α — угол наклона плоскости к горизонту.

Величина максимальной силы трения покоя совпадает с величиной силы трения скольжения и определяется формулой

Fтрmax=μN.

Из второго уравнения системы выразим N:

N = mg cos α

и подставим в записанную формулу для максимальной силы трения покоя:

Fтрmax=μmgcosα.

Подстановка данного равенства в первую формулу позволяет найти минимальное значение силы, приложенной к телу вдоль наклонной плоскости:

F=mgsinαFтрmax=mgsinαμmgcosα=mg(sinαμcosα).

Вычислим ее величину:

F=2,710(0,530,250,5)20 Н.