Физика
Подавляющее большинство понятий динамики связано с понятием силы.
Сила — векторная физическая величина, являющаяся мерой механического воздействия на тело со стороны других тел. Сила характеризуется модулем, направлением и точкой приложения. Прямая, вдоль которой действует сила, называется линией действия силы. В Международной системе единиц сила измеряется в ньютонах (1 Н).
Количество сил, приложенных к данному телу, совпадает с количеством тел, взаимодействующих с данным телом; сколько тел — столько же и сил действуют на рассматриваемое тело.
Силу, заменяющую собой действие всех сил, приложенных к данному телу, называют равнодействующей.
Масса m — это скалярная физическая величина, являющаяся мерой инертности тел при их поступательном движении. В рамках классической механики масса считается величиной постоянной и не зависит от скорости движения. В Международной системе единиц масса измеряется в килограммах (1 кг)
Внутренние силы — это силы взаимодействия между телами, входящими в состав системы.
Внешние силы — это силы, с которыми внешние тела действуют на тела системы.
Тело, на которое не действуют внешние силы или их действие скомпенсировано, называется свободным.
Система нескольких тел называется замкнутой, если на нее не действуют внешние силы или их действие скомпенсировано.
Инерциальная система отсчета (ИСО) — это система отсчета, в которой свободное тело движется равномерно и прямолинейно (в том числе покоится).
Неинерциальная система отсчета (НИСО) — это система отсчета, обладающая ускорением относительно ИСО.
Свободное тело в НИСО обладает ускорением, так как на него действует дополнительная сила — сила инерции. Сила инерции не является результатом взаимодействия данного тела с другими телами; ее появление связано с выбором системы отсчета.